全球微头条丨基于摄像头：面向预期功能安全（SOTIF）的感知功能测试需求

|注：内容摘录自2020年，中国智能网联汽车产业创新联盟，发布的预期功能安全场景库建设报告，完整报告可登录官网下载，仅供学习参考！

基于摄像头的感知功能测试需求

(资料图片)

当智能驾驶方案中相机型号、图像帧频率、感知算法确定后，需对基于该方案的感知系统感知功能进行测试，测试需求整理如下:

一般场景中，允许车速范围内，不同道路曲率情况下的车道线检测结

果/效果，如识别率，精度等

2 一般场景中，允许车速范围内，不同车道线磨损程度下车道线检测结

果/效果，如识别率，精度等

3 一般场景中，允许车速范围内，不同车道坡度对车道线检测结果/效果，

如识别率，精度等

4 一般场景中，允许车速范围内，车道线附着不同程度或面积的油污时，

车道线检测结果/效果，如识别率，精度等

5 一般场景中，允许车速范围内，车道线不同程度被遮挡时，车道线检

测结果/效果，如识别率，精度等

6 一般场景中，允许车速范围内，车道内有交通引导文字干扰时，车道线检测结果/效果，如识别率，精度等

7 一般场景中，允许车速范围内，车道线不规则时，车道线检测结果/

效果，如识别率，精度等

8 一般场景中，允许车速范围内，车道线突变时，车道线检测结果/效果，

如识别率，精度等

9 一般场景中，允许车速范围内，路缘磨损、脏污或被遮挡时，路缘检

测结果/效果，如识别率，精度等

10 一般场景中，允许车速范围内，路面覆冰覆雪时，车道线及路缘检测

结果/效果，如识别率，精度等

11 一般场景中，允许车速范围内，路面积水时，车道线及路缘检测结果

/效果，如识别率，精度等

12 一般场景中，允许车速范围内，交通灯距离过远时，交通灯检测结果

/效果，如识别率，精度等

13 一般场景中，允许车速范围内，交通灯亮度太暗时，交通灯检测结果

/效果，如识别率，精度等

14 一般场景中，允许车速范围内，交通灯被遮挡时，交通灯检测结果/

效果，如识别率，精度等

15 一般场景中，允许车速范围内，对不同类型的交通灯检测结果/效果，

如识别率，精度等

16 一般场景中，允许车速范围内，交通标志牌距离过远时，交通标志牌

检测结果/效果，如识别率，精度等

17 一般场景中，允许车速范围内，交通标志牌亮度太暗时，交通标志牌

检测结果/效果，如识别率，精度等

18 一般场景中，允许车速范围内，交通标志牌反光时，交通标志牌检测

结果/效果，如识别率，精度等

19 一般场景中，允许车速范围内，交通标志牌表面脏污时，交通标志牌

检测结果/效果，如识别率，精度等

20 一般场景中，允许车速范围内，交通标志牌被遮挡时，交通标志牌检

测结果/效果，如识别率，精度等

21 一般场景中，允许车速范围内，人行道被磨损时，人行道检测结果/

效果，如识别率，精度等

22 一般场景中，允许车速范围内，人行道内有文字时，人行道检测结果

/效果，如识别率，精度等

23 一般场景中，允许车速范围内，人行道被遮挡时，人行道检测结果/

效果，如识别率，精度等

24 前方存在护栏反光栏时，允许车速范围内，目标物检测结果/效果，如

识别率，精度等

25 前方存在道路转角镜时，允许车速范围内，目标物检测结果/效果，如

识别率，精度等

26 凌空的高架或进出隧道所引起的亮暗剧烈变化情况下，允许车速范围

内，目标物检测结果/效果，如识别率，精度等

27 前方存在封闭的形状不规则的空间（如隧道口、龙门架等）时，允许

车速范围内，目标物检测结果/效果，如识别率，精度等

28 一般场景中，允许车速范围内，前方存在临时障碍物时，对不同种类、

形状和大小的障碍物检测结果/效果，如识别率，精度等

29 一般场景中，允许车速范围内，前方存在颜色与背景颜色相近的临时

障碍物时，障碍物检测结果/效果，如识别率，精度等

30 一般场景中，允许车速范围内，对不同距离的车辆的检测结果/效果，

如识别率，精度等

31 一般场景中，允许车速范围内，对不同车速的车辆的检测结果/效果，如识别率，精度等

32 一般场景中，允许车速范围内，对颜色与周围环境颜色相近的车辆的

检测结果/效果，如识别率，精度等

33 一般场景中，允许车速范围内，对转向指示灯或刹车指示灯亮度过小

的车辆的检测结果/效果，如识别率，精度等

34 一般场景中，允许车速范围内，当车辆密度很大时，对车辆的检测结

果/效果，如识别率，精度等

35 一般场景中，允许车速范围内，对姿态不正常的车辆的检测结果/效果，

如识别率，精度等

36 一般场景中，允许车速范围内，对外形出现变化的车辆的检测结果/

效果，如识别率，精度等

37 一般场景中，允许车速范围内，对不同距离的行人的检测效果，如识

别率，测量精度等

38 一般场景中，允许车速范围内，对不同的行人外表颜色与周围环境色

差情况的检测效果，如识别率，测量精度等

39 一般场景中，允许车速范围内，对携带物引起的外形变化的行人的检

测率、识别率等

40 一般场景中，允许车速范围内，对不同尺寸或体积的行人（成人、儿

童等）的检测率、识别率等

41 一般场景中，允许车速范围内，对不同特殊姿态的行人的检测率、识

别率等

42 一般场景中，允许车速范围内，对不同距离的动物的检测效果，如识

别率，测量精度等

43 一般场景中，允许车速范围内，对不同的动物外表颜色与周围环境色

差情况的检测效果，如识别率，测量精度等

44 一般场景中，允许车速范围内，对不同尺寸或体积的动物的检测率、

识别率等

45 一般场景中，允许车速范围内，对不同特殊姿态的动物的检测率、识

别率等

46 一般场景中，允许车速范围内，对速度过大的落物的检测率、识别率

等

47 一般场景中，允许车速范围内，对体积过小的落物的检测率、识别率

等

48 一般场景中，允许车速范围内，对颜色与周围环境色差过小的落物的

检测率、识别率等

49 一般场景中，允许车速范围内，对特殊姿态的落物的检测率、识别率

等

50 降雨量过大时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识别

率等

51 降雪量过大时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识别

率等

52 冰雹量过大时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识别

率等

53 雾霾过大时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识别率

等

54 不同光照强度下，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识

别率等

55 不同温度下，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识别率

等

56 不同湿度下，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识别率等

57 车辆纵向振动时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识

别率等

58 车辆侧向振动时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识

别率等

59 车辆垂向振动时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识

别率等

60 车辆俯仰振动时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识

别率等

61 车辆侧倾振动时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识

别率等

62 车辆横摆振动时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测率、识

别率等

63 摄像头安装高度过低时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检测

率、识别率等

64 摄像头安装倾斜度过大时，允许车速范围内，感知算法对目标物的检

测率、识别率等

65 上述工况组合测试

关键词：检测结果