天天速读：基于AP AUTOSAR的自动驾驶故障诊断系统应用

【资料图】

|注：文章摘录自2022年文献，仅供学习参考！

|作者：仰晓芳等，安徽海博智能科技有限责任公司

AP AUTOSAR 标准定义了 一套基于 service 和 APIs 两种接口 类型的 ARA （AUTOSAR Runtime for Adaptive Applications） 运行环境， 并由 平台服务和平 台基础为分组的多个功能集群组成。其主要特点有：面向服务的架构，实时性高，安全性高，动态可扩展等。

本文采用的 AP AUTOSAR 架构如图 1 所示。

AP AUTOSAR 诊断基于 AP AUTOSAR， 位于平 台基础层，简称诊断管理（DM）。诊断管理模块可以支 持多个 ECU 的应用场景， 且支持应用部署的动态可 扩展 [3] 。诊断管理由 UDS 传输层和诊断应用层组成， 其中诊断应用层又包含诊断通信管理和诊断事件存 储管理两部分，其结构框图如图 2 所示。

关键词： 故障诊断系统 运行环境